Учить врать — не нужно. Одобрять — тоже. Позволять в родительско-детских отношениях — нет. Позволять в социальных отношениях — тоже нет.
Однако, в мезосоциальном контексте можно позволить детям не говорить всей правды, в случаях, когда эта «правда матка» психологически вредит самим детям и/или окружающим людям.
Имеется в виду то, что в некоторых случаях очевидность правды просто оскорбительна и/или настолько нелепа, что унижает человека. Например, если инвалиду сказать о том, что он неполноценный.
Получается, что нужно учить честности, психологическому самосохранению (например, не подчеркивать в общении свои недостатки) и деликатности, а мудрость тогда выработается с годами.
..........................................................................................................................................................................................................................................